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发布时间 : 2018-03-27 16:28:18
采煤综合机械化能大幅度提高劳动生产率，并加快煤炭工业发展，是实现煤炭工业现代化的一项重要战略措施。成套的煤炭综合采掘系统主要由液压支架、刮板输送机、采煤机和掘进机四部分组成，其中液压支架在煤矿开采过程中是用于支撑矿顶，形成一个可移动的井下采煤空间，以便刮板输送机和采煤机在此空间下作业。在液压支架中，倾角传感器在其姿态调整以维持最佳支撑状态方面发挥着重要的作用。
液压支架主要由顶梁、立柱、油缸、后掩护梁和底座组成。由于煤矿开采过程中，矿道的不同及开采位置的变化，需要对液压支架的顶升高度进行调节。而顶升的高度显然与液压支架底座、顶梁的水平角度以及立柱的伸缩时的角度、长度有关。所以，在液压支架的自动控制中，通过液压支架中倾角传感器测量得到的顶梁、底座以及立柱的各自当前相对水平面的角度，便能够得到它们之间的几何关系图，并根据顶升的高度就能得出立柱所需伸缩的长度。最终，在确定了各部件角度的情况后，便能够通过液压系统调节立柱伸缩到指定长度使液压支架处于不同的顶升高度状态。
